ระบบกำหนดตำแหน่งและติดตาม
ระบบกำหนดตำแหน่งเป็นฮาร์ดแวร์หลักสำหรับการนำทางในการผ่าตัด และแบ่งออกเป็นสองประเภท: การวางตำแหน่งด้วยแสงและการวางตำแหน่งแม่เหล็กไฟฟ้า
การวางตำแหน่งด้วยแสง: ระบบนี้จะจับสัญญาณที่สะท้อนจากเครื่องมือผ่าตัดหรือเครื่องหมายบนพื้นผิวของผู้ป่วยโดยใช้กล้องอินฟราเรด ซึ่งคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่แบบเรียลไทม์ด้วยความแม่นยำต่ำกว่า{0}มิลลิเมตร อย่างไรก็ตาม มีความไวต่อการบดบังการมองเห็น
การวางตำแหน่งแม่เหล็กไฟฟ้า: ระบบนี้ใช้เครื่องกำเนิดสนามแม่เหล็กและเซ็นเซอร์เพื่อกำหนดตำแหน่งของอุปกรณ์ผ่านสัญญาณแม่เหล็กไฟฟ้า เหมาะสำหรับฟันผุหรือบริเวณกายวิภาคที่ซับซ้อน แต่ไวต่อการรบกวนจากอุปกรณ์โลหะ
อุปกรณ์การถ่ายภาพทางการแพทย์: รวมถึงอุปกรณ์ต่างๆ เช่น เครื่อง CT และ MRI ที่ใช้ก่อนการผ่าตัดเพื่อสร้างแบบจำลองทางกายวิภาค 3 มิติของผู้ป่วย และเครื่องอัลตราซาวนด์และเครื่องเอ็กซ์เรย์แขน-เอ็กซ์-สำหรับการถ่ายภาพแบบเรียลไทม์-ระหว่างการผ่าตัด ข้อมูลภาพจะจับคู่กับตำแหน่งจริงของผู้ป่วยโดยใช้อัลกอริธึมการสอบเทียบและการลงทะเบียนเพื่อสร้างการอ้างอิงการนำทาง
สถานีนำทางและเทอร์มินัลจอแสดงผล: คอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูง-จัดการการสร้างภาพใหม่ การรวมข้อมูล และการคำนวณแบบเรียลไทม์- โดยแสดงโมเดล 3 มิติ เส้นทางการผ่าตัด และตำแหน่งของเครื่องมือบนหน้าจอความละเอียดสูง-
เครื่องมือและเครื่องหมายผ่าตัดเฉพาะทาง: โพรบ สายสวน หรือเครื่องมือผ่าตัดที่มีเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง และเครื่องหมายอ้างอิงที่ติดอยู่บนพื้นผิวของผู้ป่วย (สำหรับสร้างระบบพิกัด)
