กล้องเอนโดสโคปเป็นท่อที่มีแสงซึ่งสามารถส่องเข้าไปในร่างกายได้ผ่านทางรูจมูกตามธรรมชาติหรือแผลผ่าตัดขนาดเล็ก
กล้องเอนโดสโคปเป็นเครื่องมือวินิจฉัยที่ผสมผสานทัศนศาสตร์แบบดั้งเดิม หลักการยศาสตร์ กลไกที่มีความแม่นยำ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ คณิตศาสตร์ และซอฟต์แวร์เข้าด้วยกัน ประกอบด้วยเซ็นเซอร์รับภาพ เลนส์สายตา แหล่งกำเนิดแสง และอุปกรณ์กลไก สามารถใส่เข้าไปในกระเพาะอาหารได้ทางปากหรือช่องทวารหนักตามธรรมชาติอื่นๆ กล้องเอนโดสโคปสามารถมองเห็นรอยโรคที่รังสีเอกซ์-ไม่สามารถทำได้ ทำให้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับแพทย์ ตัวอย่างเช่น การใช้กล้องเอนโดสโคป แพทย์สามารถสังเกตแผลหรือเนื้องอกในกระเพาะอาหาร และพัฒนาแผนการรักษาที่ดีที่สุดได้
กล้องเอนโดสโคปรุ่นแรกสุดทำจากท่อแข็งและถูกประดิษฐ์ขึ้นเมื่อ 100 กว่าปีที่แล้ว ถึงแม้จะค่อยๆ ปรับปรุง แต่ก็ยังไม่สามารถนำมาใช้อย่างแพร่หลายได้ ต่อมาในทศวรรษปี 1950 กล้องเอนโดสโคปถูกสร้างขึ้นจากท่อที่มีความยืดหยุ่น ทำให้สามารถโค้งงอได้ง่ายตามส่วนโค้งภายในร่างกาย ในปี 1965 Harold Hopkins ได้ติดตั้งเลนส์ทรงกระบอกบนกล้องเอนโดสโคปเพื่อทำให้ขอบเขตการมองเห็นชัดเจนยิ่งขึ้น กล้องเอนโดสโคปในปัจจุบันมักจะมีหลอดใยแก้วสองหลอด แสงเข้าสู่ร่างกายผ่านทางหนึ่งในนั้น และแพทย์จะสังเกตผ่านอีกหลอดหนึ่งหรือผ่านกล้อง กล้องเอนโดสโคปบางตัวมีเซนเซอร์วงจรรวมแบบไมโคร-ที่ป้อนข้อมูลที่สังเกตได้กลับไปยังคอมพิวเตอร์